Le travail présenté introduit une nouvelle approche pour la composition automatique de buts en planification en considérant les buts comme des fonctions de leur contexte (i.e., à partir de structures de connaissances sur le domaine). Etant donné un but global et une situation initiale, le modèle de planification peut être généré directement à partir d'un ensemble de buts primitifs via la connaissance du domaine et le raisonnement sur les types de buts. La connaissance sur le domaine est extraite d'une ontologie locale, sélectionnant les entités disponibles et leurs relations. Un processus de raisonnement valide ces informations via un theorem prover en théorie intuitionniste des types (ITT). L'approche proposée bénéficie de l'efficacité du theorem prover à travers ITT combinée à l'expressivité sémantique des ontologies. La representation des connaissances utilise les types d'enregistrements dépendants pour décrire à la fois les types de contextes du domaine et des structures intentionnelles décrivant une action, le but à réaliser et ses effets. Les types d'enregistrements dépendants capturent une connaissance partielle du domaine et possèdent un impact computationnel immédiat.